RazorSIM

BLOCKS

Ln 1, Col 1

Spaces: 2

UTF-8

C++ (Arduino)

          A0=หน้าซ้าย A1=หน้าขวา A2=หลังซ้าย A3=หลังขวา
        

✓

Block Editor Ctrl+Enter = Run

Simulator

on-line off-line

ทิศเริ่ม

มุมมอง

⏱ –:–– Timer

📦 0/0 Zones

F B

⭐ 0 Score

⏱ 3:00 Timer

🚩 0/2 Checkpoints

🟩 0/4 Zones

F B

⭐ 0/100 Score

⚙ Setup

🥫 0/4 วางแล้ว

⭐ 0 คะแนน

TOF Front tofFront() —

Gyro gyroRead() —

Color colorRead() —

MOTOR L

power

MOTOR R

power

รันโปรแกรมเพื่อดูค่าตัวแปร

Motor L 0 Motor R 0 Gyro° 0 TOF cm 0

Motor แกน −100…100% · Gyro/TOF ปรับสเกลให้พอดีกรอบ (ค่าจริงดูที่ legend) · เก็บ ~60 วินาทีล่าสุด

IR A0— A1— A2— A3—

✏️ วาดสนาม World Map Editor V2

วาด:

ชื่อสนาม

ทิศหุ่นยนต์

ประเภทโซน

สนามที่บันทึก

✋ เลือก: คลิกเลือก → ลากย้าย · ลาก □ = ขยาย · Delete = ลบ | 🎨📦 Drag สร้าง | ✏️🧱 คลิกวางจุด · คลิกขวา=จบ | Esc = ยกเลิก

Robot Configuration

Hardware Assembly · Physics Simulation

DRIVETRAIN

Chassis Frame

Motor

Motor Driver

Battery

Wheel

SENSORS

IR Line Sensor

DISPLAY

Trail แสดงเส้นทางที่หุ่นเดิน

CUSTOMIZATION

สีตัวถัง (Body Color)

#1e40af

PERFORMANCE SPECS

Max Speed

—cm/s

Wheel RPM

—rpm

Voltage

—V

Wheelbase

—mm

SENSOR LAYOUT

เลือกสนาม Field library

— สนาม

สนามสำเร็จรูป

สนามพร้อมใช้ + ที่อัปโหลด

ขนาดจริง × cm 8 × 4 ช่อง

เลือก: —

✏️ วาดสนาม Field Editor Pro

ขนาดสนาม × cm 100%

ชื่อสนาม เทมเพลตเส้น (สนามหุ่นเร็ว)

ประเภทโซน · สี

💡 เซนเซอร์อ่าน ≈ 637 /1023

สีเส้น · ความหนา

เส้นโค้งเนียน (สนามหุ่นเร็ว)

ความเรียบ

ลากเพื่อวาดเส้นอิสระ · ปล่อยเมาส์ = จบ · Esc = ยกเลิก

คลิกวางจุด · คลิกขวา/Enter = จบเส้น · Esc = ยกเลิก

ทิศหุ่น

คุณสมบัติ

เลือกวัตถุเพื่อแก้ไข

ภาพอ้างอิง

วางภาพถ่ายสนามจริง → วาดทับ → ลบภาพ

จาง

ล็อกภาพ (กันขยับ)

เลเยอร์

👁 เส้น

👁 กำแพง

👁 โซน

👁 เช็คพอยต์

👁 ภาพอ้างอิง

สนามที่บันทึก

x 0 · y 0 cm ช่อง 0, 0

snap: 0.5 ช่อง

เลือกหุ่นยนต์ Robot Selector

ความสมจริงของหุ่น Realism Settings

SIM-TO-REAL FIDELITY ระดับความสมจริง · IR noise · deadband · แบต

ไร้ความรบกวน — เหมาะกับการเรียน logic

🔋 แบต

7.4V

CALIBRATION วัดระยะหุ่นจริง (เดินตรง 2.0 วิ) → จูนซิมให้ตรง

40% 70% 100%

กรอกระยะที่วัดได้แล้วกด Calibrate

MOTOR JITTER ความผันผวนรอบมอเตอร์ (สวิง RPM)

MOTOR BALANCE ปรับสมดุลมอเตอร์ซ้าย–ขวา

L ซ้าย +1%

R ขวา -1%

ค่า +% = มอเตอร์นั้นเร็วกว่าปกติ, ผลลัพธ์คือหุ่นเบี้ยวไปฝั่งตรงข้าม

BRAKE BEHAVIOR พฤติกรรมเมื่อหยุดสั่งมอเตอร์

การเปลี่ยนแปลงมีผลทันที ไม่ต้องรีเซ็ตสนาม

Robot Designer

ออกแบบหุ่นยนต์และกำหนดตำแหน่ง sensor

SENSOR PLACEMENT คลิก=เพิ่ม · ลาก=ย้าย · คลิกขวา=ลบ

SENSORS

ROBOT INFO

ชื่อหุ่นยนต์

Version

คำอธิบาย

ขนาดตัวถัง (cm)

กว้าง

ยาว (หน้า–หลัง)

ระยะล้อ

รูปหุ่น (Top-View PNG/SVG)

อัปโหลดรูป ยังไม่มีรูป

จำนวนล้อ

Sonar / สี ตั้งตำแหน่ง+ทิศได้ในช่อง SENSOR PLACEMENT (เลือกชนิดด้านบน canvas)